概述
本子模块介绍 MPC 滚动优化执行策略、基于 Shift 操作的可行解构造方法以及递归可行性的基本概念。
学习路径
01-滚动时域执行策略 RHO
↓
02-基于 Shift 操作的可行解构造
↓
03-递归可行性的初步概念
核心笔记索引
| 笔记 | 描述 | 状态 |
|---|---|---|
| 01-滚动时域执行策略 RHO | 每步求解优化问题并仅实施首步控制 | ⬜ 待创建 |
| 02-基于 Shift 操作的可行解构造 | 利用上一时刻最优解尾部序列构造候选解 | ⬜ 待创建 |
| 03-递归可行性的初步概念 | 可行性传递的逻辑基础 | ⬜ 待创建 |
核心概念速查
| 概念 | 说明 | 参考 |
|---|---|---|
| 滚动时域 | RHO，每个时刻重新求解优化问题 | 01-滚动时域执行策略 RHO |
| State Shift | 将上一时刻最优解”平移”作为下一时刻候选解 | 02-基于 Shift 操作的可行解构造 |
| 递归可行性 | 若当前时刻可行，则下一时刻仍可行 | 03-递归可行性的初步概念 |
| 终端控制律 | 终端集内的局部稳定化控制律 | 02-基于 Shift 操作的可行解构造 |
更新记录
| 日期 | 内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本 |