概述
本子模块介绍有限时域最优控制问题的建模、动态规划求解方法以及终端权重与无限时域代价的匹配条件。
学习路径
01-有限时域代价函数构造
↓
02-动态规划与逆向递推求解
↓
03-终端权重 P 与无限时域代价匹配
核心笔记索引
| 笔记 | 描述 | 状态 |
|---|---|---|
| 01-有限时域代价函数构造 | ⬜ 待创建 | |
| 02-动态规划与逆向递推求解 | Bellman 最优性原理与 Riccati 差分方程 | ⬜ 待创建 |
| 03-终端权重 P 与无限时域代价匹配 | 终端权重消除时域截断误差的条件 | ⬜ 待创建 |
核心概念速查
| 概念 | 说明 | 参考 |
|---|---|---|
| 有限时域代价 | 带终端权重的有限求和代价函数 | 01-有限时域代价函数构造 |
| 终端权重 | 补偿时域截断引起的性能损失 | 03-终端权重 P 与无限时域代价匹配 |
| 动态规划 | Bellman 最优性原理，逆向递推求解 | 02-动态规划与逆向递推求解 |
| Riccati 差分方程 | 有限时域下的递推 Riccati 方程 | 02-动态规划与逆向递推求解 |
| 时变反馈增益 | 随剩余时域缩短而动态变化 | 02-动态规划与逆向递推求解 |
更新记录
| 日期 | 内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本 |