概述
本模块介绍车身固连坐标系的定义、质心对齐原则、轴系约定，以及车身姿态角与平面运动状态变量的对应关系。车身坐标系是描述车辆动力学最常用的参考系。
学习路径
前置知识：大地惯性坐标系理论、平面旋转矩阵基础
后续内容：轮胎局部坐标系理论、坐标系变换与运动学映射理论
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-车身坐标系的质心对齐与轴系约定 | 车身坐标系的原点选择（质心/几何中心）、轴系定义（SAE/ISO 标准）、基向量表示 |
| 02-车身姿态角与平面运动状态变量的对应关系 | 横摆角、质心侧偏角、车速等状态变量的定义与物理意义 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |