概述
本模块介绍轮胎中心坐标系与接地印迹坐标系的定义、侧偏角与外倾角的几何定义，以及平面投影法则。轮胎坐标系是分析轮胎力学特性的基础。
学习路径
前置知识：车身固连坐标系理论、平面几何基础
后续内容：坐标系变换与运动学映射理论、轮胎平面受力机理
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-轮胎中心坐标系与接地印迹坐标系的定义 | 轮胎中心坐标系的原点与轴系定义、接地印迹坐标系的建立、轮胎有效半径概念 |
| 02-侧偏角与外倾角的几何定义与平面投影法则 | 侧偏角的几何定义与物理意义、外倾角的定义、平面投影方法、速度分解 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |