概述
本模块介绍大地惯性坐标系的定义、惯性基准建立方法，以及在大地坐标系下描述车辆平面运动学的理论框架。这是车辆动力学建模的基础参考系。
学习路径
前置知识：线性代数基础、经典力学中的参考系概念
后续内容：车身固连坐标系理论、坐标系变换理论
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-大地坐标系的定义与惯性基准建立 | 大地坐标系的定义、原点选择、惯性基准的建立方法、地球自转的影响分析 |
| 02-大地坐标系中的平面运动学描述框架 | 位置矢量、速度矢量、加速度矢量在大地系中的描述、运动学方程的构建 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |