概述
本模块讨论线性单轨模型在瞬态转向输入下的时域响应特性与频域稳定性分析方法，包括阶跃/脉冲响应解析与传递函数稳定性裕度分析。
学习路径
前置知识：稳态操纵特性与转向稳定性理论、传递函数基础、频域分析方法
后续内容：双轨动力学模型、极限平面操纵特性理论
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-阶跃与脉冲转向输入的时域响应解析 | 二阶系统阶跃响应解析、脉冲响应推导、性能指标（上升时间、超调量、调节时间） |
| 02-频域传递函数构建与稳定性裕度分析 | 横摆角速度传递函数推导、波特图分析、相位裕度与增益裕度、频域设计指导 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |