概述
本模块介绍侧向力与横摆力矩平衡方程的严格推导，以及状态空间矩阵构建与系统特征参数分析的完整理论。
学习路径
前置知识：二自由度平面动力学建模理论、状态空间理论基础、二阶系统分析
后续内容：稳态操纵特性与转向稳定性理论、瞬态响应特性与频域稳定性理论
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-侧向力与横摆力矩平衡方程的严格推导 | 牛顿第二定律在车身系的应用、侧向力平衡方程、横摆力矩平衡方程、状态变量选取 |
| 02-状态空间矩阵构建与系统特征参数分析 | A/B 矩阵元素推导、特征值分析、自然频率与阻尼比、不足转向梯度 K 的物理意义 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |