概述
本模块介绍二自由度平面动力学建模的基础理论，包括侧向平动与横摆转动自由度的引入逻辑，以及小角度线性化假设与轮胎力简化理论。
学习路径
前置知识：运动学模型基础、轮胎侧偏特性理论、牛顿 - 欧拉方程
后续内容：线性状态空间方程与参数物理意义、稳态操纵特性与转向稳定性理论
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-侧向平动与横摆转动自由度的引入逻辑 | 自由度选取的物理依据、侧向力与横摆力矩平衡、Iz 转动惯量的影响、模型假设与边界 |
| 02-小角度线性化假设与轮胎力简化理论 | 小角度假设的数学表述、线性轮胎力模型、工作点选取、线性化误差分析 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |