概述
本模块介绍点质量车辆模型的简化假设与自由度降阶理论，以及纵向外力平衡体系与各类行驶阻力的机理分析。这是车辆纵向动力学建模的基础。
学习路径
前置知识：轮胎模型基础、牛顿第二定律、经典力学中的受力分析
后续内容：纵向运动微分方程与解析求解、驱动力特性与纵向能量传递理论
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-质点化简化假设与自由度降阶理论 | 点质量模型的基本假设、自由度分析、模型适用范围、简化带来的误差边界 |
| 02-纵向外力平衡体系与阻力机理分析 | 空气阻力、滚动阻力、坡度阻力、加速阻力的物理机理与数学表达、阻力系数分析 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |