概述
本模块介绍基于点质量假设的车辆纵向动力学建模理论，包括质点化简化、纵向外力平衡体系、运动微分方程推导与解析求解、以及驱动力与制动力的传递理论。
学习路径
前置知识：轮胎平面动力学理论基础、牛顿第二定律、一阶微分方程求解
后续内容：单轨运动学模型
学习顺序：
01-点质量模型假设与纵向受力分析 → 02-纵向运动微分方程与解析求解 → 03-驱动力特性与纵向能量传递理论
核心笔记索引
| 子模块 | 内容概要 |
|---|---|
| 点质量模型假设与纵向受力分析 | 质点化简化假设、自由度降阶、纵向外力平衡体系、各类阻力机理 |
| 纵向运动微分方程与解析求解 | 加速度动力学方程推导、典型工况解析解、Runge-Kutta 数值积分 |
| 驱动力特性与纵向能量传递理论 | 动力源外特性映射、传动系效率模型、制动动力学与制动力分配 |
核心概念速查
| 概念 | 说明 |
|---|---|
| 点质量模型 | 忽略车辆转动自由度，仅考虑纵向平动的简化模型 |
| 空气阻力 | 与速度平方成正比的行驶阻力 |
| 滚动阻力 | 轮胎变形引起的能量损耗 |
| 外特性曲线 | 发动机/电动机在全油门/全功率下的转矩 - 转速关系 |
相关内容
- 轮胎平面动力学理论基础 - 轮胎纵向滑移与驱动力关系
- 单轨动力学模型 - 扩展为二自由度平面动力学
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |