概述
本模块介绍轮胎在平面动力学中的受力机理、摩擦理论、稳态与瞬态轮胎模型构建方法，以及参数辨识与理论修正。轮胎模型是车辆动力学建模的核心组成部分。
学习路径
前置知识：车辆平面运动参考坐标系、经典力学中的摩擦力理论
后续内容：点质量车辆纵向动力学模型、单轨动力学模型
学习顺序：
01-轮胎平面受力机理与摩擦理论 → 02-稳态轮胎力学模型构建理论 → 03-瞬态轮胎动力学与松弛特性理论 → 04-轮胎模型参数辨识与理论修正
核心笔记索引
| 子模块 | 内容概要 |
|---|---|
| 轮胎平面受力机理与摩擦理论 | 轮胎平面六分力降维分析、接地印迹剪切应力、摩擦机理与附着极限 |
| 稳态轮胎力学模型构建理论 | 侧偏刚度理论、魔术公式（Pacejka）、Dugoff 模型、联合滑移耦合 |
| 瞬态轮胎动力学与松弛特性理论 | 松弛长度物理机制、一阶动态模型、动态滑移率、纵横向力瞬态耦合 |
| 轮胎模型参数辨识与理论修正 | 参数辨识优化框架、载荷/路面/速度/温度工况修正方法 |
核心概念速查
| 概念 | 说明 |
|---|---|
| 侧偏角 | 轮胎速度方向与胎面中心线的夹角 |
| 侧偏刚度 | 侧向力对侧偏角的线性化刚度系数 |
| 魔术公式 | 轮胎力的非线性经验模型（Pacejka 公式） |
| 松弛长度 | 轮胎侧向变形的动态滞后特征长度 |
| 摩擦椭圆 | 纵横向联合滑移下的摩擦力约束边界 |
相关内容
- 车辆平面运动参考坐标系 - 轮胎坐标系的定义
- 单轨动力学模型 - 使用线性轮胎模型
- 双轨动力学模型 - 使用非线性轮胎模型
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |