概述
本模块介绍瞬态轮胎动力学的物理机制与建模理论，包括松弛长度概念、一阶动态模型、以及动态滑移率定义与瞬态纵横向力耦合理论。
学习路径
前置知识：稳态轮胎力学模型构建理论、一阶动态系统理论、传递函数基础
后续内容：轮胎模型参数辨识与理论修正、单轨运动学模型
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-轮胎松弛长度物理机制与一阶动态模型 | 松弛长度的物理机制、胎体侧向刚度的影响、一阶动态模型推导、传递函数分析 |
| 02-动态滑移率定义与瞬态纵横向力耦合理论 | 动态滑移率的严格定义、转动惯量效应、纵横向力瞬态耦合、多输入多输出传递函数 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |