概述
本模块介绍稳态轮胎力学模型的构建理论，包括线性侧偏刚度理论与非线性魔术公式模型。这是车辆动力学仿真中最常用的轮胎模型框架。
学习路径
前置知识：轮胎平面受力机理与摩擦理论、线性系统理论基础
后续内容：瞬态轮胎动力学与松弛特性理论、轮胎模型参数辨识理论
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-轮胎侧偏特性与线性化刚度理论 | 侧偏角的力学响应、侧偏刚度的定义与物理意义、线性化假设的适用边界、外倾刚度 |
| 02-非线性稳态经验模型与魔术公式理论 | 魔术公式的数学形式与参数物理意义、Dugoff 模型、联合滑移耦合模型、模型对比分析 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |