概述
本模块介绍平面旋转矩阵与方向余弦的数学构建方法，以及绝对运动与相对运动的速度合成理论。这是实现不同坐标系间运动学量转换的理论基础。
学习路径
前置知识：大地/车身/轮胎坐标系定义、线性代数基础（矩阵运算）
后续内容：轮胎平面受力机理、点质量车辆纵向动力学模型
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-平面旋转矩阵与方向余弦的数学构建 | 平面旋转矩阵的推导、方向余弦矩阵的性质、矢量在不同坐标系间的转换 |
| 02-绝对运动与相对运动的速度合成理论 | 绝对速度、相对速度、牵连速度的定义、科里奥利加速度、加速度合成定理 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |