概述
本模块讨论双轨动力学模型的降阶理论与向高阶自由度的扩展路径，包括从双轨到单轨的渐近降阶过程，以及向 7DOF 完整模型的扩展框架。
学习路径
前置知识：极限平面操纵特性与稳定性边界理论、奇异摄动理论基础、模型简化方法
后续内容：高阶车辆动力学模型、整车动力学仿真
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-双轨至单轨模型的渐近降阶理论 | 降阶动机与意义、奇异摄动方法、轮距效应的渐近分析、准稳态近似、降阶误差分析 |
| 02-平面动力学向高阶自由度扩展的理论框架 | 高阶扩展动机、7DOF 完整车辆模型、侧倾/俯仰/垂向动力学引入、耦合结构分析、模型选择指南 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |