概述
本模块讨论车辆在极限操纵工况下的动力学特性与稳定性边界理论，包括相平面分析方法、纵横向联合激励下的耦合机理、以及 ESP 控制的理论基础。
学习路径
前置知识：非线性耦合动力学方程构建框架、相平面分析基础、非线性稳定性理论
后续内容：模型降阶理论与理论扩展路径、高阶车辆动力学模型
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-极限侧滑工况下的相平面稳定性理论 | 相平面分析方法、β-r 相平面构建、平衡点计算、稳定性边界确定、ESP 控制的相平面方法 |
| 02-纵横向联合激励下的动力学耦合机理 | 纵横向耦合的物理机理、摩擦椭圆约束、载荷转移耦合、耦合系统稳定性分析、控制应用 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |