概述
本模块讨论双轨动力学模型的基础理论，包括四轮独立受力建模、轮距效应分析、以及准静态平面载荷转移的理论推导。
学习路径
前置知识：单轨动力学模型基础、轮胎侧偏特性理论、静力学平衡理论
后续内容：非线性耦合动力学方程构建框架、极限平面操纵特性与稳定性边界理论
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-左右轮独立受力模型与轮距效应分析 | 双轨模型基本假设、车轮坐标系定义、轮距对横摆力矩的贡献、与单轨模型的对比分析 |
| 02-准静态平面载荷转移理论推导 | 纵向载荷转移推导、侧向载荷转移推导、悬架侧倾刚度分配、复合载荷转移计算 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |