概述
本模块讨论线性单轨模型在稳态转向工况下的操纵特性与稳定性理论，包括不足转向/中性转向/过多转向的严格判据，以及特征车速与临界车速的理论计算。
学习路径
前置知识：线性状态空间方程与参数物理意义、稳态响应理论基础
后续内容：瞬态响应特性与频域稳定性理论、双轨动力学模型
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-不足转向中性转向与过多转向的严格判据 | 转向特性的分类定义、稳态增益推导、基于 K 符号的判据、参数依赖性分析 |
| 02-特征车速与临界车速的理论计算与物理意义 | 特征车速推导与物理意义、临界车速推导与失稳机理、数值示例与设计指导 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |