概述
本模块分析运动学模型的适用边界与理论局限性，包括侧滑忽略假设导致的高速理论偏差，以及运动学模型的几何修正与弹性补偿方法。
学习路径
前置知识：平面位姿状态方程与运动学推导、轮胎侧偏特性基础
后续内容：单轨动力学模型、双轨动力学模型
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-侧滑忽略假设导致的高速理论偏差分析 | 侧滑忽略假设的本质、高速工况下的偏差来源、运动学/动力学转向半径对比、不足转向梯度影响 |
| 02-运动学模型的几何修正与弹性补偿理论 | 等效轴距修正、弹性补偿项引入、数据驱动拟合方法、修正模型的验证与评估 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |