概述
本模块介绍轮胎力学参数的辨识方法与理论优化框架，以及工况变量（载荷、路面、速度、温度）对轮胎特性曲线的理论修正方法。
学习路径
前置知识：稳态/瞬态轮胎力学模型、优化理论基础、最小二乘法
后续内容：点质量车辆纵向动力学模型、单轨动力学模型
核心笔记索引
| 笔记 | 内容概要 |
|---|---|
| 01-轮胎力学参数辨识的数学理论与优化框架 | 参数辨识问题表述、目标函数构建、雅可比矩阵计算、LM 算法、信噪比分析 |
| 02-工况变量对轮胎特性曲线的理论修正方法 | 载荷敏感修正、路面附着系数修正、速度修正、温度修正、花纹深度影响的理论模型 |
更新记录
| 日期 | 更新内容 |
|---|---|
| 2026-04-10 | 初始版本，按统一格式创建 |